Holybro Module GPS Helical Holybro DroneCAN H-RTK F9P Système de positionnement GNSS haute précision pour drone de course avion
Introduction:Le DroneCAN H-RTK F9P est le dernier système de positionnement GNSS différentiel à haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il offre une RTK multi-bande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables. réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et une fréquence de mise à jour rapide pour des applications hautement dynamiques et à grand volume avec une précision au centimètre près. Avec l'adoption du protocol DroneCAN, il a un taux de mise à jour de navigation pouvant aller jusqu'à 8 Hz, une mise à niveau, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel, et est plus robuste que UART grâce à une résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et plusieurs dispositifs CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un concentrateur.Le DroneCAN-F9P utilise un module u-blox F9P, une boussole BMM150 et un indicateur LED tricolore. et est équipé du processeur STM32G4 fonctionnant à 170 MHz avec 512 Kbyte de mémoire Flash et 96Kbyte de RAM. Il prend en charge la mise à niveau du firmware DroneCAN via l'outil DroneCAN GUI. Il est compatible avec le contrôleur de vol de la série Pixhawk en source ouverte.Spécifications:Application prévue: Rover (avion) ou station de baseRécepteur GNSS : module GNSS de haute précision U-blox ZED-F9PAntenne: Antenne hélicoïdale avec LNA de 36dBProcesseur: STM32G473Magnétomètre : BMM150GNSS: BeiDou, Ga